扫地机各功能适配光电 / 红外器件说明

一、表面指示灯

机身指示灯可适配0603、0805、1206全系列彩色 LED 灯珠，主推常用型号：ZIR-1608C-04G-Z3-5、ZBH-1608C-04A-Z3-5、ZGH-1608C-04G-Z3-5。

二、红外避障 & 红外接收

设备正面搭载 6 组红外防撞感应器，感应到障碍物可自动绕行；搭配的遥控接收头推荐型号：ZIR-3528C-18-Z2、ZPT-3528C-18-Z2、ZPT-3216B-19D-T15，支持机身贴墙清扫。

三、红外防跌落

机身下置红外传感器，靠近台阶、楼梯时会智能感应并转向，有效防止机器跌落受损。适配常用型号：ZIR034C-30SC、ZPT034B-90。

四、自动充电座（信号发射端）

充电座采用平头发射管传输信号，扫地机接收信号后可自动回位充电。推荐使用型号：ZIR053C-25、ZIR053C-35、ZIR054C-80。

五、滚轮转速检测

采用光电编码器实现滚轮转速监测，借助光电传感器识别光栅盘光线变化，精准测算转速。主流适配型号：ZIRP08C、ZPTP08C、ZIRP28C、ZPTP28C。

六、机械碰撞检测

依靠光电传感器捕捉光线反射 / 通断变化，完成高精度碰撞检测。推荐配套型号：Z0S-T1406-02、Z0S-T1305-A02、Z0S-T1405-A02-F6。

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